BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在斯慕圈中，核心角色包括：
Dom：支配者的角色
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S关系中掌握主导权。DOM的核心是通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub：服从者的角色
Sub是Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
SM：施虐与受虐
SM是Sadomasochism的缩写，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其中S代表施虐癖（Sadism），M代表受虐癖（Masochism）。其行为需基于双方自愿原则进行。在斯慕圈中，SM强调的是双方在安全、理智和知情同意（SSC）原则下的互动。
为了保障安全，所有BDSM实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。此外，了解并合理设置安全词、沟通、信任建立、安全技术和心理层面也是非常重要的。