BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM（Dominant）是指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub（服从者）
Sub（Submissive）是指在支配与臣服（D/S）关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S（施虐者）代表施虐者，是关系中强势、掌控的一方。其核心是在双方自愿前提下，通过施加控制或痛感获得满足。与DOM的区别在于，S更侧重通过施加肉体或精神痛苦来获得乐趣。M（受虐者）则代表接受施虐的一方，与Sub的区别在于，M更侧重肉体或感官上的受虐。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等术语。大圈指的就是字母圈（SM），涵盖绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）等多种关系形式。小圈则指以打屁股（SP）为核心、强调非性化或轻度管教关系的BDSM亚文化分支。
所有活动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。
